Japanilainen uiva robottikäärme

Japanilainen uiva robottikäärme

Japanilaiset tiedemiehet ovat jälleen tehneet uuden aluevaltauksen eläimiä imitoivan robottiteknologian saralla. Tämä vesikäärmettä muistuttava ”ACM-R5” niminen robotti on Japanilaisessa Hirose & Fukushima Robottiikan laboratoriossa kehitetty sekä maalla, että vedessä vaivatta liikkumaan pystyvä robottikonsepti.

Robotti koostuu toisiinsa liitetyistä moduuleista, jotka yhdessä muodostava robotin liikkeitä imitoivan kiemurtelevan rakenteen. Robotin jokainen moduuli sisältää joko renkaita, tai pieniä meloja, joiden varassa robotti työntää itseään eteen päin ympäröivässä elementissä. Jokainen moduuli sisältää myös oman mikroprosessorin, joten yhden moduulin rikkoutuessa tämä voidaan helposti korvata uudella, ja robotti on jäälleen käyttökunnossa.

Seuraavalta videolta löytyy mallia kauko-ohjattavan robottikäärmeen menosta vesialtaassa. Ainakin itselleni tulee jotenkin Matrixin uivat robotit laitteesta mieleen?

Lähde: www-robot.mes.titech.ac.jp