Tee-se-itse GUARDIAN-robotti valvoo kotia ja ilmoittaa tunkeilijoista, rakennusohjeet

AdminSB

Updated on:

Guardian on J. Muhosen rakentama ja ohjelmoima robotti, jota voidaan käyttää kodin valvontaan. Robotin toiminta perustuu 3d-tulostettuihin osiin sekä Arduino-komponentteihin.

Guardian-robotti
Guardian-robotti

Robottia ohjataan tekstiviesteillä. Kotelon päälle sijoitetun IP-kameran välityksellä voidaan välittää videokuvaa älypuhelimeen. Laitteessa on kuusi tilaa, joista toiminnallisin on ”Guardian mode”, tila jossa robotti tarkkailee ympäristöä. Mikäli se havaitsee liikettä, se lähettää tästä tiedon tekstiviestillä ohjelmoituun puhelinnumeroon.

Videolla selostetaan robotin fyysiset ominaisuudet sekä kerrotaan ohjelmoinnista:

Guardianin akku kestää n. 15 tuntia, eli yhden päivän valvonnan. Robottia voi ohjata etänä älypuhelimella. Sen voi sijoittaa valvomaan haluttua kohtaa asunnossa tai kameran välityksellä voi käydä tarkastamalla jonkin paikan.

Avattu kansi
Avattu kansi

Robotin rakennusohjeet 3d-malleineen sekä koodeineen löytyy Robolabista. Koodi on vapaasti käytettävissä, ja vastaavan robotin voi kuka vain laittaa kasaan.

Lähteet: Youtube, Robolab