Automatisoitu autorata-auto, ohjaus Arduinolla – Tee-se-itse -ohjeet

Melko näppärä projekti. Autorataan (ns. ura-autoilu) asennetaan antureita, jotka tunnistavat autoon asennetun magneetin läheisyyden.

Automate Slot Cars with an Arduino

Näin saadaan tunnistettua missä kohtaa rataa auto menee, ja ohjaimeen kytketty arduino-piiri valitsee nopeuden mikä siinä kohtaa on paras seuraavaan tunnistuskohtaan saakka.

Oheisella videolla havainnollistetaan erittäin hyvin kuinka projekti toimii:

Tuossa oli nyt viisi mittauspistettä ja auto oli kalibroitu maksiminopeuteen pisteiden välillä. Tuli mieleen, että mikäli pisteita olisi vaikkapa 20 olisi hauska alkaa optimoimaan auto menemään mahdollisimman nopeasti, niin että se juuri ja juuri pysyy urassa.

Kytkentäkaavio

Projektin ohjeet, koodit ja kaavion saa Hackster.io-sivun kautta, mikäli tällaisen ”tekoäly”-auton tahtoo toteuttaa auto-radalleen.

Lähde: Hackster.io